Kenner Roa: Como descargar el driver para Impresoras en Linux Debian

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Si, pues, habéis resucitado con Cristo, buscad las cosas de arriba, donde está Cristo sentado a la diestra de Dios.(Colosenses 3:1)

Tomado de: Youtube
Como descargar el driver para Linux Debian y poder conectar en modo Impresora mediante cable USB a una fotocopiadora Ricoh Aficio con placa de CONECTIVIDAD instalada.
http://www.openprinting.org/printers